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1876年在巴黎展出的美国布朗-夏普制造的微小外圆磨床，是第一台具有现代磨床基本特征的机器。在往复式工作台上安装了工件头架、尾座，使箱体床身增加了机床的刚度，并配有内圆磨削装置。1883年，制造了一台安装在圆柱上的磨头和往复运动的工作台平面磨床。1900年前后，人工磨料的发展和液压传动的应用极大地推动了磨床的发展。随着现代工业的发展，尤其是汽车工业的发展，各种磨床应运而生。例如在20世纪初，先后研制出行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床。自动测量设备在1908年开始用于磨床。无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、珩磨和超精加工磨床在1920年前后陆续建成使用；50年代，又有高精度外圆磨床，可作镜面磨削。
